1984年5月15日起，全国人大副委员长耿飚参加第六届全国人民代表大会第二次会议。有记者问耿飚：“香港老百姓怕驻军，你们中央是不是一定要在香港驻军?”
耿飚副委员长作了含糊其辞的回答：“我们可能不一定驻军吧”。
第二天，香港报纸讲香港不必驻军，是“中国政府的意见”;“中共前国防部长说，香港恢复后，中国将不派军队进驻香港”。一时间，满城风雨，谣言四起，有人认为，关于香港是否驻军问题，中国的政策变了，邓小平说的不算了。
5月25日上午，第六届人大第二次会议闭幕大会结束后，邓小平接下来就要与参加两会的港澳代表和委员见面，并安排了记者现场采访。会上，许家屯向邓小平报告说，耿飚副委员长曾答复香港记者说“可以考虑不派军队进驻”。
邓小平一听就火了，立即对在场的人说：香港的报纸报道，耿飚同志对香港记者说，中国不会向香港派出驻军，还有黄华同志向记者说，将来香港可以派代表参加中国驻联合国代表团。他们根据什么讲这些话?
邓小平越说越激动，到后面简直就喊了起来：“他有什么资格对记者说那样的话”?“以后，有关香港问题，我说了算，赵紫阳总理说了算，姬鹏飞领导的那个港澳办说了算。”
邓小平决定要在港澳代表和记者面前说清楚这件事情。
在严肃、紧张的气氛中，大家陪同邓小平慢慢走到人民大会堂东大厅。早已等候在那里的港澳同胞立即起身，热烈鼓掌，5分钟后，警卫人员按照惯例，请站着的其他记者退场。邓小平突然对记者说：“哎!你们回来，等一等，我还有话讲。”
邓小平说：“趁这个机会，我要对记者们说几句话。你们出去给我发一条消息，就说耿飚，耿飚讲这个(可以考虑不派驻军)是胡说八道。你们给我辟个谣。”
邓小平特意郑重其事地对记者说：“我国在恢复对香港的主权以后，中国有权在香港驻军。这是维护中华人民共和国领土主权的象征，是国家主权的象征，也是香港稳定和繁荣的保证。”
接着，邓小平的语调提高了八度：“香港是中国的领土，为什么不能驻军?没有这个权力还叫什么中国领土!”
邓小平面对来自香港和澳门的同胞，又平和地解释：“我们解决香港问题的立场是完全合情合理的”。“只要按照我国政府的政策办事，香港问题是会得到圆满解决的，真正爱国的、爱香港的人是不会失望的。”
在场的人士对邓小平这一番话无不感到突然。坐在邓小平旁边的中国记协副主席、香港《大公报》社长费彝民曾插话说：“5分钟了，够啦，够啦!”意在请记者离场，制止邓小平再往下说。但邓小平此时显得很激动，似乎不吐不快的样子。
当港澳记者退场之后，邓小平又对港澳代表和委员详细论述了驻军的必要性，还就中英谈判的进程、过渡时期的问题等作了重要讲话。
邓小平说：“我们明确讲了，中国要在香港驻军，耿飚讲的有一条是对的，就是香港不负担军费，费用由中央负担，不用香港负担。这在会谈中我跟杰弗里·豪外相讲了，我说，为什么要在香港驻军?香港以后实行最广泛的自治，驻军象征着中国的领土，象征着我们的主权。”
有人问：“香港有雇佣兵、廓尔卡兵，是否可以留在香港?他们不到1000人。”
邓小平回答：“这个不行。将来大陆派解放军去，因为象征主权问题。”
邓小平的讲话澄清了中央关于香港驻军问题的立场，让“炒作”耿飚答话的香港媒体不得不重视报道。26日，香港各报均以《邓公宣布在香港驻军》为通栏大标题，在头版发布消息。
1997年6月30日午夜，中英两国政府在香港举行政权交接仪式，中国政府正式恢复对香港行使主权。
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